In den Gürtelstufen des 4. bis 1. Kyugrades finden sich im Prüfungsfach "Freie Selbstverteidigung" die Angriffe des Ju-Jutsu-DUO-Systems wieder.

Die Aufgabe sowie die DUO-Serien in diesem Prüfungfach sind nicht zu verwechseln mit dem DUO-Wettkampfsystem. Die Angriffe in den DUO-Serien dienen lediglich als Vorgabe der abzuwehrenden Angriffe im Prüfungsfach "Freie Selbstverteidigung".

Die Aufgabe des Prüflings bestaht darin, die geforderten Angriffe mit Ju-Jutsu-Techniken seiner Wahl abzuwehren und den Angreifer unter Kontrolle zu bringen. Dabei sind die Angriffe so lange fortzuführen, bis der Prüfling die Kontrolle der Situation erzielt hat.